ICT建機活用による現場施工管理業務の効率化

Ｒ３鬼怒川右岸田川水門（仮称）新設工事では、ICT土工を活用し、施工の効率化を図りました。この工事では、ICT建機に蓄積される品質データや出来形データを自動で取得し、さらにICT建機やダンプトラックのリアルタイム位置情報、ICT建機のモニタ情報、管理帳票などを一元管理するシステムを導入しました。

また、ドローンのレベル3.0飛行による定点写真撮影や360°画像撮影、ICT建機から得られる敷き均しデータや転圧データを活用し、適宜土量を補正するための写真測量の自動化を行いました。

以上のようなICT建機・ICT技術を活用することで、現場施工管理業務の効率化を実現しました。

１．ドローンを使用した起工測量

ドローン搭載型レーザースキャナーを用いた起工測量を実施し、短時間で面的（高密度）な３次元測量データを取得しました。また、取得した3次元データを用いることにより、詳細な設計照査や施工計画の立案が可能となり、生産性の向上を図ることができました。

起工測量点群画像

２．掘削作業（法面整形）

GNSS （人工衛星を利用した測位システム）により位置座標を取得し、オペレーターに対して施工支援情報を提供する、ICTバックホウを用いた掘削作業を実施しました。

３Ｄマシンコントロールシステムによる半自動制御で、施工目標面に対する掘り過ぎを防止しました。

ICTバックホウ作業概要図※1	ICTバックホウ作業状況

※1 国土交通省近畿地方整備局：「マシンコントロール／ マシンガイダンスバックホウの 現場対応集 ［発注者向け］」の【MCシステムの機器構成例】の図に一部追記・修正

３．盛土作業　（敷き均し・転圧）

GNSS（人工衛星を利用した測位システム）を搭載したブルドーザで、敷き均し・転圧作業を行うことにより、盛土品質の確保や施工効率の向上を図りました。

また、３次元測量データと出来形測量データから施工量（切り盛り量）の自動算出を行うことで、業務の効率化を図りました。

出来形点群データによるヒートマップ

ICTブルドーザ	ICTブルドーザの運転席の様子（締固め管理モニター）

ICTブルドーザ転圧状況（地上部定点撮影）

ICTブルドーザ　UAV撮影状況

４．施工動画（YouTube 約2分）

現場３Dの動画とICTブルドーザによる施工状況の動画です。
※パソコンではマウスで、スマホではデバイスを動かすことで視点を変えられます。

５．工事写真（施工前・施工完了）

施工前	施工完了

施工完了（水門）