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移動式三次元形状計測システム RaVi

概要

形状および姿勢の計測器を組み合わせた移動式の三次元形状取得装置を台車で移動させながら自動追尾トータルステーションで追尾することにより、リアルタイムに計測対象物の形状を3次元座標点群データで出力するシステムです。
移動しながら計測を行うため、既存の3次元レーザスキャナよりも短時間で広範囲の形状取得が可能です。
また、トンネル等の細長い閉塞空間の形状取得に優れた機動性を発揮するため、施工中または計測時間が限定される場所の出来形情報を現場にフィードバックし、施工管理や品質管理を支援することが可能です。

計測概念図

計測概念図

計測の様子

計測の様子

拡大

システム構成

形状センサーと姿勢センサーを搭載した三次元形状取得装置を台車に乗せ、移動しながらリアルタイムに計測値をPCに取り込みます。
同時に、台車の位置を自動追尾トータルステーションで計測して、無線で位置情報をPCに伝達します。
その結果、計測と同時に計測対象物の3次元座標点群データを出力可能となってます。

機器構成図

機器構成図

計測評価画面表示例

計測評価画面表示例

 

実績

トンネル計測・・・6件

  • 下本谷トンネル工事(国交省中国地方整備局)
  • トンネル補修工事施工管理
  • 導水路トンネル覆工形状計測 他

既設構造物計測・・・4件

  • 渋谷駅東口渋谷川地下部計測
  • 民地空洞調査・計測
  • 産業廃棄物処分場沈砂池形状計測 他

建築物計測・・・4件

  • 鳥居計測業務
  • 既設商業施設内部形状計測
  • 既設駅舎内ホーム形状計測 他

東横線代官山切替工事に伴う仮設構造物計測①

東横線代官山切替工事に伴う仮設構造物計測①

東横線代官山切替工事に伴う仮設構造物計測②

東横線代官山切替工事に伴う仮設構造物計測②

国土交通省中国地方整備局下本谷トンネル①

国土交通省中国地方整備局下本谷トンネル①

国土交通省中国地方整備局下本谷トンネル②

国土交通省中国地方整備局下本谷トンネル②

このようなお悩みを持っている方に最適な技術です

  • トンネルの中を三次元計測したい。
  • 複雑な形の構造物の計測をしたい。
  • 計測した結果をすぐに確認したい。

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